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控制单元可以为变频器提供闭环控制功能

控制单元可以为变频器提供闭环控制功能，除此之外控制单元还可以完成其它的任务，它们可根据应用的需要进行相应的参数化。

控制单元及附件MMC存储卡都是SINAMICSG120变频器的基本单元，可以为变频器提供闭环控制功能，除此之外控制单元还可以完成其它的任务，它们可根据应用的需要进行相应的参数化。

CU230P-2：

专门设计用于泵、风机和压缩机应用。用于泵、风机和压缩机的 SINAMICSG120P 变频器和 SINAMICS G120P 变频调速柜。

CU240B-2 和 CU240E-2：

适用于普通机械制造领域的各种应用，例如输送带、混料机和挤出机。

BOP

BOP-2基本操作面板安装于控制单元上方，可以用于对变频器的调试，运行监控以及输入某个参数的设置。BOP-2操作面板为两行显示，一行显示参数值，一行显示参数名称。变频器的参数可以拷贝上载到操作面板，在必要的时候可以到相同类型的变频器中。快速调试通过设置电机参数、变频器的命令源、速度设定源等基本参数，从而达到简单快速运转电机的一种操作模式。

如果在快速调试中设置P1900不等于0，在快速调试后变频器会显示报警A07991，提示以电机数据辨识，等待启动命令。

加速时间设置的约束是将电流限制在过电流范围内

加速时间就是输出频率从0 上升到频率所需时间，减速时间是指从频率下降到0 所需时间。加速时间和减速时间选择的合理与否对电机的起动、停止运行及调速系统的响应速度都有重大的影响。加速时间设置的约束是将电流限制在过电流范围内，不应使过电流保护装置动作。电机在减速运转期间，变频器将处于再电制动状态。传动系统中所储存的机械能转换为电能并通过逆变器将电能回馈到直流侧。

状态字与实际值是由变频器发送给PLC的通讯数据

状态字与实际值是由变频器发送给PLC的通讯数据。状态字用于指示变频器当前的运行状态，使用时将字拆分为16个位，每个位表示的意义取决于变频器中对状态字的定义。实际值表示变频器当前的一些物理量的实际大小，如转速、电流、电压、频率、转矩等等，以一个字或者双字作为整体来使用。

以S120矢量轴，使用标准报文1为例，变频器发送给PLC的报文包括1个状态字ZSW1和1个速度实际值NIST_A。参数r2089互连到参数p2051[0]，作为状态字1；参数r63互连到参数p2051[1]，作为速度实际值。