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控制单元可以为变频器提供闭环控制功能

控制单元可以为变频器提供闭环控制功能，除此之外控制单元还可以完成其它的任务，它们可根据应用的需要进行相应的参数化。

控制单元及附件MMC存储卡都是SINAMICSG120变频器的基本单元，可以为变频器提供闭环控制功能，除此之外控制单元还可以完成其它的任务，它们可根据应用的需要进行相应的参数化。

CU230P-2：

专门设计用于泵、风机和压缩机应用。用于泵、风机和压缩机的 SINAMICSG120P 变频器和 SINAMICS G120P 变频调速柜。

CU240B-2 和 CU240E-2：

适用于普通机械制造领域的各种应用，例如输送带、混料机和挤出机。

PM240功率模块介绍

PM240 功率模块是按照不进行再生能量回馈设计的，它的特点是都带有内置的制动斩波器。制动中产生的再生能量通过外接的制动电阻转化为热能进行消耗。PM250 功率模块采用了一种创新的电路设计，它可以与电源之间进行能量交换。这种创新的电路也就允许再生的能量回馈到电网，达到节能的目的。

PM260 功率模块同样采用了一种创新的电路设计，它可以将回馈的再生能量回馈给电网，因此可以节省能量。PM260功率模块同时还集成了LC滤波器，它限制了变频器运行过程中容性的充放电电流和电压升高的速度。

先建立转矩再打开抱闸有什么问题?

转炉倾动一 般都要使能转矩预控,通过转速设定值的变化率计算预控转矩,可以提高转速环的控制特性,能比单纯采用速度调节器调节取得更好的控制效果。先建立转矩再打开抱闸有什么问题?首先这种方式合不合适需要看具体负载类型。例如氧控制就不适合这种方式,在提时速度设定值为正值, 抱闸建立了-一个正向转矩,抱闸打开时预先建立的转矩帮助提,不留车,这样没问题。

状态字与实际值是由变频器发送给PLC的通讯数据

状态字与实际值是由变频器发送给PLC的通讯数据。状态字用于指示变频器当前的运行状态，使用时将字拆分为16个位，每个位表示的意义取决于变频器中对状态字的定义。实际值表示变频器当前的一些物理量的实际大小，如转速、电流、电压、频率、转矩等等，以一个字或者双字作为整体来使用。

以S120矢量轴，使用标准报文1为例，变频器发送给PLC的报文包括1个状态字ZSW1和1个速度实际值NIST_A。参数r2089互连到参数p2051[0]，作为状态字1；参数r63互连到参数p2051[1]，作为速度实际值。