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西门子MM420变频器的多段速运行

西门子MM420变频器的多段速运行共有8种运行速度（手册上说是8种速度，其实我只发现了7种速度，是不是手册把0速度也算上了，如果这样就是8种了，哈哈），通过外部接线端子的控制可以运行在不同的速度上，特别是与可编程控制器联合起来控制更方便，在需要经常改变速度的生产工艺和机械设备中得到广泛的应用。

西门子MM420系列变频器的总体接线图如图1，可以看见共有4个数字输入端（这也是手册上写的有4个数字量输入，但是我看只有3个数字量输入：图1中的端子5、6、7号，暂且不管了，不影响使用，哈哈），通过这3个数字输入端的配合可以实现MM420的多段调速。

PM240功率模块介绍

PM240 功率模块是按照不进行再生能量回馈设计的，它的特点是都带有内置的制动斩波器。制动中产生的再生能量通过外接的制动电阻转化为热能进行消耗。PM250 功率模块采用了一种创新的电路设计，它可以与电源之间进行能量交换。这种创新的电路也就允许再生的能量回馈到电网，达到节能的目的。

PM260 功率模块同样采用了一种创新的电路设计，它可以将回馈的再生能量回馈给电网，因此可以节省能量。PM260功率模块同时还集成了LC滤波器，它限制了变频器运行过程中容性的充放电电流和电压升高的速度。

G120系列变频器与有着很大的区别

G120系列变频器与有着很大的区别，MM440系列变频器模块化的程度并不是很高，功率模块、IO模块等是集成在一起的，也就意味着我们从一开始就得想好。而SINAMICS G120C变频器采用模块化的设计，将控制单元(CU)和功率模块(PM)分开，我们可以在大量部件和功能相互之间选择。在预选不满足控制要求时，可以任意更换其中的某一个部件。同时G120变频器集成到了博图（TIA）。

变频器要实现转矩控制通常有两种方式

在变频器的实际使用过程中，经常由于工艺的要求，会采用控制传动设备的输出转矩，使传动设备保持一定的力矩工作，如收放卷、拉丝机、切边机、分卷机等等。变频器要实现转矩控制通常有两种方式：一是直接转矩控制；二是速度环饱和转矩限幅的控制。

这里我们针对直接转矩控制进行讨论，直接给定转矩值的话，使传动设备保持稳定的力矩运转， 不控制传动设备速度。但是，如果负载突然消失或轻载的话，例如空车、断带等情况会造成飞车现象。这里主要讨论在直接转矩控制模式，是否可以限制电机转速。